iOS 10, 13 Eylül Salı günü resmi olarak piyasaya sürülecek ve desteklenen herhangi bir iPhone, iPad veya iPod touch cihazına ücretsiz olarak indirilebilecek. Ayrıca, Apple Watch kullanıcıları için watchOS 3, Apple TV için tvOS 10 ise 13 Eylül'de piyasaya sürülecek.

iOS 10 sürümü, Ayarlar uygulamasındaki Yazılım Güncelleme mekanizması aracılığıyla gelecek, ancak iTunes kullanılarak bir bilgisayarla da yüklenebilir.

Çoğu modern iPhone, iPad ve iPod touch donanımı sürümü destekleyecektir, ancak iOS 10 uyumlu cihazların tam listesini buradan inceleyebilirsiniz

iOS 10, iOS deneyiminde animasyonlar, özel çıkartma ve GIF klavyeleri, el yazısı, emoji dönüştürme, bir Haritalar uygulaması ile Mesajlar uygulamasında büyük bir yenileme dahil olmak üzere çeşitli yeni özellikler ve iyileştirmeler içerir. artık öneriler ve masa rezervasyonları, yeniden tasarlanmış bir Bildirim merkezi, yeni bir kilit ekranı, yeniden tasarlanmış bir Müzik uygulaması, Anılar özelliği ve yüz tanıma dahil olmak üzere yeni Fotoğraflar uygulaması özellikleri sunuyor.

iOS 10'un birden çok beta sürümü, ilgili beta test programları aracılığıyla geliştiricilere ve halka sunuldu. iOS'un beta sürümlerini çalıştıran kullanıcılar, yaygın olarak kullanıma sunulduğunda iOS 10 son sürüm yazılım güncellemesini de bulacaklar.

iOS 10 GM, hem geliştirici hem de genel beta test programları için beta test kullanıcıları için şu anda indirilebilir.

Ayrıca, macOS Sierra 20 Eylül'de ücretsiz indirme olarak piyasaya sürülecek.